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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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现有的电液束加工设备存在控制可扩展性不够、无对刀功能、加工孔的入口孔型一致性难以得到保证、人工输入及修改数控程序时易出现错误等问题.基于Control-mind数控系统,开发出具有定制界面和特定功能的新电液束加工设备,以满足新的加工工艺需求. 相似文献
5.
从陶瓷粉的材料特性入手,阐述了陶瓷粉作为混凝土矿物掺合料的可行性和水化特性,在此基础上,进一步从陶瓷粉对水泥基胶凝材料的工作性、强度、耐久性的影响等方面,综述了水泥-陶瓷粉胶凝材料的国内外研究现状。并针对现有研究存在的问题,对水泥-陶瓷粉胶凝材料的进一步研究提出了建议。 相似文献
6.
随着高速铁路隧道工程的快速发展,严寒地区铁路隧道施工技术受到广泛的关注。对于严寒地区的高速铁路隧道而言,运用合理的施工技术,做好施工技术的控制,才能确保施工质量得到全面的控制。所以,结合新建哈牡客专红旗沟隧道的施工,就严寒地区高速铁路隧道施工技术进行探讨,可供同类工程参考。 相似文献
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8.
近几年真空玻璃产业发展迅速,而支撑物作为真空腔体的支撑材料直接影响真空玻璃的透明度、受力、热导等性能.本文制备了一种弹性模量适中、热变形可调的玻璃-陶瓷基真空玻璃支撑点,研究了其制备工艺以及工艺对玻璃力学性能及热导的影响.结果 表明:制备的支撑物材料粉体粒径分布范围集中在0.5~10 μm之间,采用点胶工艺可制备高度在0.2~0.35 mm之间,直径在0.5~1.0 mm之间,尺寸可控的支撑点矩阵;支撑点在经过物理钢化后有晶体析出,为玻璃-陶瓷结构,提高了支撑点的强度;支撑点由“点接触”改为“面接触”可以有效避免支撑点的破碎和玻璃微裂纹的产生;适当调整支撑点的尺寸和间距可以在保证力学性能的基础上使玻璃同时具有低的热导. 相似文献
9.
针对目前流行的工作坊教育模式(Workshop)与高校的中英文双语教学必要性研究工作,以计算机导论课程的中英文教学为例,提出将二者联系起来结合使用的方法。 相似文献
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